S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法 ：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS指令。
? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負(fù)載周期。可通過脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出 PLS 指令。
? 運動軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
運動控制功能特點
? 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補償
? 支持絕對、相對和手動位控模式
? 支持連續(xù)操作
? 提供多達 32組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度
? 提供 4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇
IEMENS西門子 S7-200 SMART訂貨選欄
中央處理單元 CPU訂貨號：
CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電， 12輸入/8輸出 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電， 18輸入/12輸出 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電， 18輸入/12輸出 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電， 24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電， 36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1ST60-0AA0
中央處理單元CPU 訂貨號：
CPU CR20s 經(jīng)濟型CPU模塊，繼電器輸出，220V AC供電，12輸入/8輸出 6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU CR30s 經(jīng)濟型CPU模塊，繼電器輸出，220V AC供電，18輸入/12輸出 6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU CR40s 經(jīng)濟型CPU模塊，繼電器輸出，220V AC供電，24輸入/16輸出 6ES7 288-1CR40-0AA1
CPU CR60s 經(jīng)濟型CPU模塊，繼電器輸出，220V AC供電，36輸入/24輸出 6ES7 288-1CR60-0AA1
